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FAQ-2 du manuel d’extraction des trajectoires / Stabiliser des imagesLogiciel : ImageTracker.jar – version du 12 juin 2012 Manuels à disposition : PrepareData.docx & Image Tracker Manuel remarque concernant les applications java Il est nécessaire d’avoir une machine virtuelle JAVA installée sur l’ordinateur Si besoin la télécharger à partir du site java et choisir la configuration de l’OS (pour ordis de l’ENTPE – 64 bits : jre-8u91-windows-x64) Attention, il ne faut pas télécharger l’application pour les navigateurs mais celle de la MV. Deux possibilités pour faire tourner les applications Java 1/ exécuter le fichier .bat Ce fichier doit contenir la ligne de commande qui lance l’application java java -jar PrepareData.jar java -Xmx1024m -jar ImageTracker.jar si le nom du fichier .jar est modifié, changer son nom dans le fichier .bat 2/ utiliser l’invite de commande d’une fenêtre Ms-Dos (MicroSoft Disk Operating System) Ouvrir la fenêtre Ms-Dos : drapeau Windows / rechercher programmes / taper cmd Dans la fenêtre cmd.exe i. Se placer dans la bonne partition : au départ le répertoire courant est C : \ > pour accéder à un autre disque, taper simplement sa lettre de référence --- > F : Nouvelle ligne F : \ > ii. saisir le chemin d’accès au fichier .jar de PrepareData ou ImageTracker rappel de quelques commandes Ms-Dos cd .. pour redescendre dans l’arborescence ; cd nom_dossier pour avancer ; dir pour lister le contenu du dossier ; cd\ pour revenir à la racine penser à utiliser la touche tabulation pour ne pas saisir la totalité du nom du dossier iii. une fois placé dans le bon répertoire, taper la commande java telle que contenue dans le fichier .bat Phase 1 / Préparation (PrepareData.jar)Manuel : PrepareData_Manual.docx
Les images étant prises par hélicoptère, elles ne sont pas stables. Il faut les stabiliser grâce au programme de Peter Knoppers de TUDelft nommé ImageTracker. Cependant, lancer ce programme sur 1h de video HD (2448x1000 pixels) à 25 images par secondes (soit 25*3600 = 90 000 images) sur un PC bi-cœur demande environ 42 jours de calcul avec la version d’ImageTracker du 12 juin 2012. Plus exactement, sur 59 574 images, sur les PCs des salles informatiques de l’ENTPE, cela prend 668.5h, soit environ 27.85 jours ! Le temps de calcul pour chaque image est donc de : ![]() Le programme parallélise les calculs sur tous les processeurs/cœurs qu’il trouve dans l’ordinateur. C’est par exemple deux fois plus rapide sur un quadri-cœur que sur un bi-cœur. Pour éviter d’utiliser des machines ultra-performantes, le programme peut être lancé sur plusieurs ordinateurs, chaque ordinateur stabilisant une séquence de quelques minutes de vidéo. Par exemple, si on veut lancer des machines pendant un week-end, de vendredi 18h à lundi 7h, soit 61h, il faut ![]() L’étape de préparation sert à séparer les images en autant de répertoires que nécessaire, chaque répertoire correspondant à un PC sur lequel la stabilisation sera lancée.
Pour une explication du fonctionnement du programme PrepareData, voir le manuel sous le nom « PrepareData_Manual.docx » dans le répertoire « 0 – PrepareData ». Cette partie va uniquement énumérer les points auxquels il faut faire particulièrement attention. Avant de lire cette partie, il est bien d’avoir consulté le manuel de ImageTracker (dans le répertoire « 1 – ImageTracker ».
/ !\ Si l’hélicoptère était dans l’autre sens, il vaut mieux tourner l’image de référence de 180°, et utiliser l’image pivotée comme référence (sinon ImageTracker bugue) / !\ Vérifier que les dimensions (hauteur - largeur) de l’image de référence sont les mêmes que celles des images à stabiliser
![]() Où E[] est la partie entière et le deuxième terme « 1 » sert de sécurité.
Après le lancement de PrepareData, il n’y a pas de barre de progression (je n’ai pas réussi à la faire marcher dans un temps raisonnable). Il y a seulement un pop-up à la fin qui indique que c’est fini. Pour se rendre compte de la progression, il suffit d’ouvrir l’explorateur de fichier et de voir combien de fichiers ont déjà été déplacés. Le programme met environ 1h pour déplacer 90000 images (1h de video). |
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